卸船机的小车行走机构
卸船机的小车牵引系统包括卸船机的小车、钢丝绳卷绕系统及驱动装置部分。卸船机的小车牵引机构的工作性能满足本规范书中的有关要求。
卸船机的小车在运行中，车轮不会有打滑的现象。
大梁上设置可调节水平轮，卸船机的小车轨道采用焊接轨道，并保证整体工作长度。
卸船机的小车车轮为双缘滚动轴承车轮，车轮的形式符合所选用的卸船机的小车轨道规格。
卸船机的小车轨道的材料、安装要求均符合所认可的标准规范。轨道的安装方式便于维修保养，主梁和前大梁上的轨道衔接处的结构合理，保证卸船机的小车经过衔接处时运行平稳，无冲击。
卸船机的小车牵引机构由交流变频电机驱动，以使其具有良好的调速、加速和制动性能。
该机构的传动系统由联轴器、制动器、减速器、卷筒及钢丝绳卷绕系统等组成。
驱动装置确保卸船机的小车在逆风２
卸船机的小车的行程两端没有行程开关，按行程开关－减速－停止－紧停的顺序动作，设置吸能性好且耐用的缓冲装置。
卸船机的小车的驱动和前大梁的俯仰联锁。即卸船机的小车必须停止在大梁的指定位置时，前大梁方能进行俯仰动作，前大梁避免卸船机的小车满载时的爬坡运行。
钢丝绳卷绕系统布置合理，考虑尽量减少钢丝绳反向弯曲的次数，并设置有效的防止钢丝绳跳槽装置。
钢丝绳卷绕系统中设有钢丝绳张紧装置及补偿张紧装置，采用液压油掳式确保卸船机的小车行驶时钢丝绳适度张紧，消震减晃，并使前大梁在俯仰时钢丝绳的收放有适当的张紧力。
卸船机的大车行走机构
卸船机的大车行走轨道采用ＱＵ８０钢轨，共四组台车，每组台车各车轮的轮压均相等，由平衡梁、主动台车、被动台车等组成。
卸船机的大车运行机构能平衡地起动和制动，机构由运行支承装置、驱动装置及安全装置组成。
运行支承装置采用带平衡梁的车轮组，以保证载荷在支腿的所有车轮上均匀分布，支承装置的设计和制造充分考虑到安装和维修的方便，每个支腿的两侧均设有可承受千斤顶顶升的构件，以便于调整轨道和更换车轮。
采用安全可靠的制动器，起制动平稳，在起制动过程中还保证整机平稳，无明显晃动。
车轮采用双轮缘的滚动轴承车轮，驱动轮数为车轮总数的50%。
所有安全装置在设计与制及配套选用上均保证可靠性，安全装置包括：顶轨器、缓冲器、锚定、防风系缆及限位开关锁等装置。运行机构与顶轨器、锚定装置、防风系缆等装置上的限位开关联锁，并与电缆卷筒等实行联锁。
本机构在风速
行走机构还设有与车档相匹配的缓冲器，以吸收卸船机以额定速度掸撞击车档所产生的动能，以确保卸船机卸船机的大车运行的安全。
安全结构坚固的轨道刮板，以清除轨道线上的障碍物。
为了避免卸船机运行时的相撞，卸船机行走机构相对两装有防撞的保护装置，在轨道两端车挡前设自动减速和自动停车保护装置。
卸船机的大车全速行走时，与前大梁俯仰机构联锁。
杭州星夏机械制造有限公司是一家专业从事机械输送设备的研发、生产和销售的股份制企业。公司致力于机械输送产品的研发、生产、销售和服务。目前产品主要有负压卸船机、水泥输送设备、粉体输送、钢板库、提升机、收尘器、库底散装机等输送设备，路面工程车辆零部件等两大系列10多种产品。公司建立了行之有效的ISO9001－2008质量管理体系。
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