卸船机其驾驶室是悬挂在主梁/悬臂的轨道上，离地面高25m，行程为42m。卸船机的卸煤作业属于高空作业，其驾驶室则是实现人机对话的核心机构。但是驾驶室的设计和现场环境对驾驶员的工作视野有很大限制，约有240°的视觉盲区，同时大车机构行走时驾驶室没有保护装置。自其厂投产以来卸船机驾驶室曾经多次出现与煤船发生碰撞损坏严重的事故。因此，卸船机驾驶室的加装防碰撞系统直接关系着驾驶员的生命安全和设备安全。为了杜绝在卸船机运行期间驾驶室发生碰撞造成的人身伤亡和设备损坏事故，减少卸船机存在的安全隐患，我们进行了安全分析和技术改造。 

卸船机驾驶室现场工作环境 

      由于受天文潮汐影响，同时卸煤过程中泊船载重量和位置的变化，造成泊船与卸船机有可能形成超出安全范围的相对运动。 

     来船结构差别很大，有些船体有桅杆及吊车，这些桅杆及吊车是不受控的，随时有可能出现移动造成碰撞情况。 

      卸船机驾驶室内操作员视线范围为160°，有效视线范围为120°。操作员的视线盲区很大，非常不利于卸煤作业。 

根据卸船机作业的生产实践，我们要求： 

     检测传感器要求安装在驾驶室后面底部，卸船机的传感器有效检测距离不低于6m,灵敏度可调；显示器安装在驾驶室内，可显示障碍物距离（精度到毫米），有声光报警，可设定卸船机减速，停止点，卸船机大车机构行走过程中，驾驶室距离前方障碍物小于3.00m时报警且大车机构减速至10%，1.50m时大车机构正常停止。 

     卸船机的驾驶室防撞系统以驾驶室陆侧减速限位开关动作点为分界点，驾驶室向海侧行走起作用，往陆侧行走不起作用。 

     检测传感器至少有1路模拟量（4～20mA）、2路开关量输出。 

     检测传感器必须能分辨煤船天线及避雷针等物体，不受外界环境（风，气温变化，灰尘等）影响。 

卸船机的防撞系统方案的确定 

      超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现，但是卸船机驾驶室有效尺寸：长×宽×高为4578×4216×2250mm，即其后侧需要防撞范围约5m宽度，但超声波传感器的性能参数（发散角和反射特性曲线），未能达到在短距离内覆盖5m的宽度的标准，因此增加履盖范围大的雷达传感器，以保护驾驶室。 

     控制系统框图的设计和检测传感器选型 

      根据驾驶室防撞系统的分析和要求，决定选用美国邦纳（BANNER）QT50R雷达传感器两路开关量来实现报警停车信号的输出；使用 QT50U超声波传感器的模拟量实现驾驶室与障碍物的距离显示。在卸船机的驾驶室后面等距离安装3套参数稍低的组合传感器装置，一是能够达到系统技术要求，二是能达到成本的压缩化。 

杭州星夏机械制造有限公司是一家专业从事机械输送设备的研发、生产和销售的股份制企业。公司致力于机械输送产品的研发、生产、销售和服务。目前产品主要有负压卸船机、水泥输送设备、粉体输送、钢板库、提升机、收尘器、库底散装机等输送设备，路面工程车辆零部件等两大系列10多种产品。公司建立了行之有效的ISO9001－2008质量管理体系。

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